马鞍山市政协之友联谊会成立于1988年5月5日，它是市政协领导下的统一战线性质的群众性联谊组织，会员为居住在本市的全国、省、市政协离届委员，长期从事政协统战工作的离退休干部和有一定影响、有代表性的知名人士，根据自愿原则参加。联谊会的领导机构是理事会，理事会每届任期五年，换届在市政协换届后进行，会长由市政协应届主席兼任。

市政协之友联谊会第四届会员大会于2003年6月20日成立，现有会员152人。